Есть странное заблуждение, что сексуальности человека можно научить.
Но это не так. Сексуальность — это что, даётся человеку от природы и с рождения. Поэтому все, что можно сделать со «взрослой» сексуальностью — это её разбудить, вспомнить и разрешить себе.
Разбудить — если она уснула от отсутствия достойных партнёров и сферы применения.